A primeira referência à utilização de substâncias tóxicas para eliminar roedores foi feita por Aristóteles em 350 a.C., se bem que esta prática remonte há mais de 5000 anos.

Desde o século XIX, é referido o uso de venenos com o intuito de matar animais. A prática de envenenamento de espécies silvestres era promovida pelas autoridades, o que contribuiu para a existência de documentação histórica de casos com sucesso, de entre os quais se salientam os do lobo ibérico e da águia real.
 
Relativamente a espécies necrófagas, a documentação é diminuta, uma vez que a sua diminuição e extinção foi consequência da eliminação de outras espécies através de envenenamento secundário.

Podemos chamar veneno a uma substância cuja toxicidade resulte na morte de um organismo vivo.